Тагове: бесфлайбарная гироскопическая система, рамка f450, контролер за полет arm, esc 60a бесщеточный, апм

Забележка: Сега в последния планирани мисии 1.3.77 има грешка, тя не може да се калибрира Accel за APM, очакваме официално да поправите тази грешка, моля, използвайте версията на 1.3.74.

https://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/MissionPlanner-1.3.74.msi

Това е нов модул автопилот APM 2.8.Сензори точно като APM2.6, обаче тази версия не разполага с вграден компас, което прави тази версия е идеална за използване с мультикоптерами и марсоходами.

APM 2.8 - цялостна система за автопилот с отворен код и е бестселър, спечелил престижен конкурс за безпилотни летателни апарати Outback Challenge 2012 година.Това позволява на потребителя да се превърне всяко стационарно, винтокрылое или многороторное превозното средство (дори автомобили и лодки) в напълно автономно превозно средство, способно да извърши програмирани GPS мисия с путевыми точки.Предлага се с горната или страничните контакти.

Тази промяна на заплата не разполага с вграден компас, който е предназначен за превозни средства (особено мультикоптеров и марсоходов), където компас трябва да бъдат поставени възможно по-далеч от източници на храна и двигатели, за да се избегне магнитни смущения. (На самолети с неподвижно крило често е по-лесно да инсталирате на APM достатъчно далеч от двигатели и ESCs, за да се избегне магнитни смущения, така че това не е толкова фатално, но APM 2.6 осигурява по-голяма гъвкавост в такъв позиционирането и е добър избор и за тях).Той е предназначен за използване с 3DR GPS с компас (виж Опция по-долу), така че на единица GPS / Компас може да се установи далеч от източници на шум, отколкото самата APM.

Характеристики:

- Може да поръчате с горните въвеждане на барабани за вертикално закрепване на конектори или със странични въвеждане на барабани за хоризонтално закрепване конектори на всеки край

- Включва в себе си 3-ос жироскоп, акселерометър и магнитометър, както и високо-производителни барометър

- Вграден 4-мегабайтный чип за автоматично регистриране на данни

- Допълнителен вграден GPS модул LEA-6H, с компас.

- Една от първите системи автопилот с отворен код, която с помощта на акселерометър / жироскоп 6 DoF от Invensense MPU-6000.

- Сензор барометрического налягане обновен до MS5611-01BA03 от компанията Measurement Specialties.

- Чипове ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 от Atmel за обработка и USB функции съответно.

Технически характеристики:

Материал на корпуса: Пластмаса

Цвят на корпуса: Сив

С размер на корпуса: 70 x 44 x 13 мм

Нето тегло: 31 грама

GPS:

- Вграден GPS-модул компас

- С висока скорост сателитно търсене, и с висока точност

- Съвместимост със сериен порт APM и пристанище на I2C

- Включва кръгла пластмасова обвивка и GPS поддръжка